北京城市道路夜间车流与公交运行

SI-Trans · Smart & Intelligence for Transportation

AI 赋能智慧交通

陈艳艳教授的个人网站。这里记录交通感知、预测、决策与智能体方面的兴趣探索,并分享本人与合作者的研究工作和研发的系统。

技术方向

用 AI 贯通综合立体交通感知、研判与交通决策

把视觉模型、时空预测、优化求解与多智能体用在交通规划、管控、运维与应急中,对应个人关注的智慧低碳出行、安全韧性和城市交通综合治理。

陈艳艳教授

陈艳艳 教授 / 博士生导师

北京工业大学 · 交通科创中心主任

享受国务院政府特殊津贴、百千万人才工程国家级人选、北京市科技新星、教育部全国优秀骨干教师、北京市优秀中青年骨干教师、入选2026年度斯坦福大学"全球前 2% 顶尖科学家"榜单。

交通运输部专家委员会专家、交通工程国家重点实验室培育基地主任、交通运输部城市数字化人才培养基地主任、全国智能运输系统标准化技术委员会委员,全国客运标准化技术委员会委员。研究方向聚焦人工智能与大数据赋能城市交通治理、安全韧性提升与交通行业数智化转型,致力交城融合、交智融合、交能融合与交旅融合,先后承担国家重点研发计划及省部级科研项目80余项,获省部级奖20余项,专利70余项。

英国帝国理工学院访问学者。

AI应用探索

AI赋能多场景应用

感知、预测、仿真、决策、评估。

视觉感知与状态评价

问题:路侧视频中多目标漏检、身份切换导致状态误判。

方法:检测+多目标跟踪+分级判断,输出运行指标。

场景:走廊检测、路口评价、视频复盘。

YOLORKNN / M6ByteTrackDeepSort
加载中…
点击放大

检测与评价

数字孪生与风险预警

问题:孪生场景构建成本高,运行速度慢、风险推演难。

方法:手绘三维场景映射运行状态,叠加预警规则。

场景:通道走廊安全风险预警。

孪生映射视频感知风险预警
加载中…
点击放大

数字孪生

交通管控与策略联动

问题:多源状态接入后,多级管控策略协同效果不佳。

方法:状态分级、策略联动、SVG 方案与模拟演练。

场景:综合管控会商、应急桌面推演。

管控分级策略联动手绘 SVG
交通管控互动演示点击全屏互动

交通管控

设施巡检与状态预判

问题:基础设施病害依赖人工巡查,报告周期长、一致性差。

方法:结构比对 + 视觉模型分析,生成巡检报告。

场景:设施巡检、状态预判、报告归档。

结构比对 CV豆包模型YOLO
设施巡检点击放大

设施巡检

灾害应急智能体

问题:出方案慢、信息散、大模型不可靠、指挥过程乱。

方法:结构化事件输入、态势汇集、规则预案增强、对话智能体、指挥闭环。

场景:监控中心或路网应急指挥的辅助

豆包模型通义模型自研 ReAct
加载中…
点击放大

灾害应急

交通碳排放监测评估

问题:区域、路段与车辆碳排放数据分散,难以监测。

方法:排放分析+车辆监测,配套数据与模型任务管理。

场景:排放态势研判、热点区域识别、监测设备与 OBD 数据管理。

区域碳排放车辆监测模型管理
交通碳排放监测评估互动演示点击全屏互动

碳排放监测评估

城市(群)交通仿真

问题:识别问题路段、时段,及什么是有效的解决办法。

方法:自研中观内核,结合Logit与逐日学习,综合分析评估停车、公交、轨道、道路调整后的效果。

场景:程序化城镇、真实片区、京津冀区域。

自研中观内核Logit逐日学习
城市交通仿真互动演示点击全屏互动

城市仿真

TOD 评价与提升决策

问题:轨道站点周边更新改造时看不清短板、说不清依据、分不出优先次序。

方法:情景站域评价、街景要素识别、资产测算与复评。

场景:TOD 站域体检、优先改善筛选、更新方案比选。

公共交通导向开发站域评价提升决策
TOD决策系统互动演示点击全屏互动

TOD 决策

公交线网优化决策

问题:客流在哪里、运力够不够、调整线路会有何影响。

方法:公交刷卡、运营和站点数据通过时段划分、客流汇总、空间分析、运力对比,计算出行服务指数。

场景:日常监测、高峰复盘、线网方案制定、公交与地铁衔接分析。

北京市交通实施评估平台点击放大

线网优化决策

路网 GIS 系统

问题:多图层地图的显示、查询,数据打通与制图分散,定位数据采集及制图。

方法:自研地图读写,结合 Leaflet 做轨迹与栅格制图。

场景:路网查询、分析与地图制作。

自研 io_mapLeaflet
路网GIS系统点击放大

路网 GIS

公交运行监测

问题:公交线网运行监测准确性、实时性有待提高。

方法:矢量图层渲染、高斯投影与邻接换乘边,衔接路径规划。

场景:北京公交线网监测与评价。

矢量图层高斯投影换乘边
公交运行监测点击放大

公交运行监测

路径算法与测试

问题:多条路最短路算法搜索速度慢、路径不合理。

方法:实现 Dijkstra、A*、D* 、K 条路及carpool算法,并展示搜索过程。

场景:路径规划算法对照与可靠性分析。

DijkstraA*D*K 条路
加载中…
点击放大

路径算法

语料生成

问题:原始视频难以直接变成可用于模型训练的交通数据集。

方法:切分抽帧、视觉理解与交通增强,导出数据集。

场景:高质量数据集构建。

豆包模型通义模型Florence-2YOLO
语料生成点击放大

语料生成

模型训练

问题:通用模型对交通目标识别不准,专用模型迭代慢。

方法:用通用大模型自动标注图片,再训练交通专用模型。

场景:专用模型迭代。

豆包模型通义模型YOLOUltralytics
模型训练点击放大

模型训练

辅助办公与知识工程

问题:报告/标准/论文审查,以及报告的生成、修改过程中出现的幻觉。

方法:RAG专业知识库+大模型工作流。

场景:专业准确的知识问答、报告修改、规范对照。

DeepSeekRAGEmbedding
辅助办公点击放大

辅助办公

项目研究

研究线索与代表性课题

依据纵向课题与横向合同,沿全息感知、主动安全、出行服务、低碳与产业四条线索整理代表性项目。纵向侧重方法与平台突破,横向侧重场景落地与工程转化;下列为各线索近年代表性节点,并对照论文、授权专利与奖励。

全息感知

科学问题:多源异构数据尺度不一,路网、枢纽与区域运行状态难以形成可计算、可预测的统一表达。

研究路径:多尺度动态获取 → 区域生命体征与时空建模 → 路侧感知与枢纽多源数据工程应用。

纵向

大数据驱动的路网多尺度信息动态获取与精准感知技术

问题:路网信息跨尺度分散,动态获取后仍难形成可用的精准状态。

落地:形成多尺度信息动态获取与精准感知技术,支撑出行全过程感知。

国家重点研发计划 · 可对照:北京市科学技术奖、中国公路学会科学技术奖(出行全过程精准感知)

纵向

基于大数据的区域交通生命体征计算与应用示范

问题:区域运行数据分散,难以及时判断路网健康水平与短时演化。

落地:建立区域交通生命体征计算体系,开展短时预测与应用示范。

北京市科技计划课题 · 可对照:Expert Systems with Applications, 2024;发明专利 CN116884207B

横向

北京出行一张网出行时空模型算法

问题:城市出行时空过程缺乏可复用的统一模型表达。

落地:面向出行一张网需求,研制出行时空模型算法。

横向

路侧感知数据驱动的车路视频转换技术开发

问题:路侧感知与车端视频表达不一致,协同应用链路不完整。

落地:开发路侧感知驱动的车路视频转换技术。

横向

枢纽多源数据智能感知理论方法与技术——数据采集与算法开发

问题:枢纽多源数据难以统一采集并形成可计算的感知结果。

落地:开展枢纽多源数据采集与智能感知算法开发。

成果回声:出行全过程精准感知相关省部级奖励;交通流估计与预测方法论文;阻抗矩阵交通流预测等授权专利。

主动安全

科学问题:风险同时存在于车辆、驾驶员与枢纽行人场景,事后处置难以满足主动防控要求。

研究路径:在途状态诊断预警 → 驾驶行为识别 → 枢纽异常处置 → 自动驾驶与车路安全验证。

纵向

驾驶员异常行为识别关键技术研究及应用

问题:异常驾驶与驾驶风格变化难以在行进中识别,主动防控缺少依据。

落地:形成异常行为识别方法,并在车联网环境下动态判别驾驶风格。

北京市科技计划课题 · 可对照:发明专利 CN117104245B;IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2025

纵向

车辆级和网络级在途车辆运行状态安全诊断与在线预警平台

问题:在途风险兼具单车与路网双重尺度,事后处置滞后。

落地:建成车辆级与网络级运行状态诊断及在线预警平台。

国家重点研发计划 · 可对照:公安部科学技术奖;中国公路学会科学技术奖(道路交通安全主动防控)

纵向

综合交通枢纽异常事件预警与决策关键技术研究

问题:综合枢纽异常发现滞后,现场决策缺少可执行依据。

落地:形成预警与决策成套关键技术,支撑枢纽运行处置。

北京市新世纪百千万人才工程 · 可对照:公安部科学技术奖(交通安全预警与应急管控)

纵向

城市轨道交通枢纽通道行人异常事件自动检测技术研究

问题:枢纽通道行人异常依赖人工巡查,拥挤条件下引导能力不足。

落地:实现通道异常事件自动检测,并按步行空间行人流需求实施引导。

北京市新世纪百千万人才工程 · 可对照:发明专利 CN121938177B

横向

驾驶员行驶状态检测系统研究

问题:实战场景中驾驶员行驶状态监测手段不足。

落地:面向交通管理需求开展行驶状态检测系统研究。

横向

自动驾驶专用车道方案仿真模型开发及验证

问题:专用车道方案缺少可复核的仿真验证手段。

落地:开发专用车道方案仿真模型并完成验证。

成果回声:公安部、公路学会道路交通安全主动防控与预警类奖励;驾驶风格识别、行人引导等授权专利;人因驾驶行为建模论文。

出行服务

科学问题:客流波动、服务中断与大型活动叠加时,固定供给难以匹配异质出行需求。

研究路径:需求响应与多方式协同 → 综合出行与旅游服务 → 中断条件下多网调度 → 枢纽与线网工程应用。

纵向

地铁服务中断下考虑多网融合与异质疏解需求的数智动态协同调度方法

问题:地铁服务中断后,多网与异质乘客疏解需求叠加,固定调度难以应对。

落地:提出多网融合与异质需求导向的数智动态协同调度方法。

北京市自然科学基金前沿项目 · 可对照:Tunnelling and Underground Space Technology, 2025

纵向

综合交通出行及旅游服务应用示范

问题:日常出行与旅游需求叠加于同一服务体系,客流规模与去向难以预先研判。

落地:开展综合出行及旅游服务应用示范,衔接需求预测与服务组织。

交通运输部项目 · 可对照:Information Technology & Tourism, 2023;中国交通运输协会科学技术奖

纵向

需求响应式公交智能优化计算与服务示范

问题:固定线路难以覆盖分散、临时性出行需求。

落地:开展需求响应公交智能优化计算与服务示范。

北京市科技计划课题 · 可对照:北京市科学技术奖(多方式公共交通协同优化)

纵向

冬奥赛区客流自适应信息服务技术及系统开发

问题:赛区客流短时集聚,信息服务难以随人流变化自适应。

落地:开发赛区客流自适应信息服务技术与系统。

国家重点研发计划 · 可对照:中国交通运输协会科学技术奖(大型活动客流全景感知与动态组织)

横向

雄安新区现代综合交通枢纽体系与布局研究

问题:新区综合枢纽体系与布局需要可论证的系统方案。

落地:开展现代综合交通枢纽体系与布局研究。

横向

“十四五”期间落实全市公交线网规划公交线网发展研究

问题:全市公交线网规划落地缺少分阶段发展路径。

落地:提出“十四五”公交线网发展研究方案。

成果回声:多方式公交协同优化北京市科学技术奖;大型活动客流组织类行业奖励;旅游需求预测与复合网络出行等相关论文。

低碳与产业

科学问题:交通运行与排放过程脱节,智慧出行与车路云产业发展路径缺少可量化的研判依据。

研究路径:交通—排放动态耦合建模 → 移动源碳核算与交易 → 智慧出行产业与标准体系引导。

纵向

北京智慧出行产业发展现状、优势短板及引导对策研究

问题:智慧出行产业优势与短板不清,政策与产业引导缺少依据。

落地:系统梳理发展现状,提出针对性引导对策。

北京市社科基金项目(基地重点)

纵向

北京市机动车交通与排放动态模型研究与应用

问题:机动车运行与排放分列统计,难以刻画交通对排放的动态驱动。

落地:建立交通与排放动态模型,并用于北京市应用分析。

北京市创新人才培养计划 · 可对照:Applied Energy, 2023;Energy, 2022

横向

交通移动源碳排放估算技术

问题:移动源碳排放估算方法难以支撑业务化核算。

落地:形成交通移动源碳排放估算技术。

横向

北京市高精尖产业重点领域(车路云一体化)标准体系研究

问题:车路云一体化产业推进缺少可衔接的标准体系。

落地:开展高精尖产业重点领域标准体系研究。

横向

车辆碳交易模型及交易模式研究

问题:车辆碳减排价值缺少可操作的交易模型与模式。

落地:研究车辆碳交易模型及交易模式。

成果回声:公交碳足迹与低碳交通能源系统等相关论文;产业引导与移动源碳核算对接北京智慧出行与双碳研判。

代表成果

论文、奖励与可核对的公开产出

150+学术论文
70+授权发明专利
11出版著作
26省部级及以上奖励

代表性论文

  1. Deployment of dedicated CAV lanes and toll lanes in the mixed transportation network: A global optimization methodApplied Mathematical Modelling, 2026. JCR 1区. 一作
  2. Investigating the Effect of School Bus Stopping Process on Driver Behavior of Surrounding Vehicles Based on a Driving Simulator ExperimentInternational Journal of Environmental Research and Public Health, 2021. JCR 1区. 一作
  3. MaTVT: A Transformer-Based Approach for Multi-Agent Prediction in Complex Traffic ScenariosIEEE Transactions on Vehicular Technology, 2026. JCR 1区. 通讯
  4. Modeling Human-Like Driving Behavior at a Signal Intersection Based on Driver Risk Field ModelIEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2025. JCR 1区. 通讯
  5. Enhancing urban sustainability: Addressing geographical barriers to promote bicycle travelJournal of Cleaner Production, 2025. JCR 1区. 通讯
  6. 基于信令数据的城市群空铁联程客流识别及预测框架北京交通大学学报, 2024. 中文核心. 一作
  7. 考虑交通和环境效益的公交优先信号配时研究公路交通科技, 2024. 中文核心. 通讯

更多论文(1区、2区、中文核心论文 164 篇)

奖励

  1. 大数据驱动下的多方式公共交通协同优化关键技术研究及应用北京市科学技术奖,二等奖,2021
  2. 面向交通多领域应用的海量个体出行全过程精准感知及优化决策技术北京市科学技术奖,二等奖,2016
  3. 北京奥运交通规划与运营保障系统北京市科学技术奖,2011
  4. 基于多模态信息融合的交通安全预警与应急管控成套技术及应用公安部科学技术奖,一等奖,2023
  5. 道路交通安全主动防控技术及系统集成中国公路学会科学技术奖,一等奖,2023
  6. 多模式交通出行行为全息感知与一体化服务引导关键技术及应用中国公路学会科学技术奖,二等奖,2020
  7. 换电重卡成套关键技术研究与应用中国交通运输协会科学技术奖,一等奖,2024

更多奖励(26 项)

著作

  1. 面向未来交通的前沿新技术人民交通出版社,2021
  2. 城市交通出行行为机理及引导策略科学出版社,2016
  3. 公交车辆监控与区域调度技术人民交通出版社,2013
  4. 高可靠性城市路网保障技术中国建筑工业出版社,2012
  5. 智能交通信息采集分析及应用人民交通出版社,2011
  6. 大型活动交通组织规划理论与方法科学出版社,2010

全部著作(11 部)

专利

  1. 针对步行空间内行人流OD需求的行人引导方法和系统发明专利,CN121938177B,2026
  2. 一种车联网环境下驾驶风格动态识别方法发明专利,CN117104245B,2026
  3. 智能网联混合交通流环境下交通信号与车辆轨迹协同控制方法发明专利,CN121459586B,2026
  4. 数据缺失条件下基于对比学习的车辆换道意图预测方法发明专利,CN121281016B,2026
  5. 基于安全强化学习的智能网联车辆轨迹控制方法发明专利,CN120972576B,2026
  6. 基于多智能体强化学习的交通信号协同控制方法发明专利,CN120340272B,2025

更多专利(72 项)

公开资源

标准、会议与期刊

个人查阅时常用的标准、会议与期刊入口。

标准与架构

学会与会议

  • 中国智能交通协会 行业交流、科学技术奖与智能交通年会线索
  • IEEE ITSC Intelligent Transportation Systems Conference
  • TRB Transportation Research Board 年会与委员会
  • IEEE ITSS IEEE Intelligent Transportation Systems Society

期刊

网站技术支持

王东柱

正高级工程师 / 某智能交通研究中心 总工

自动驾驶 车路协同 交通控制 智能数据处理 AI交通应用

多年国外计算机公司系统研发经验(汇编/C/C++);回国后在交通研究部门长期从事智能交通技术的研究及系统开发。 承担或作为骨干参与了国家科技重大专项、国家重点研发计划、863等国家和部省级科技项目50余项。 获省部级及行业科学技术一等奖4项、二等奖4项,交通运输重大科技创新成果等奖项。获发明专利授权30余项。 负责及参编国家标准9项、行业及地方标准多项。出版专著4部,发表论文40余篇,其中SCI/EI检索论文10余篇。 美国德州大学奥斯汀分校访问学者,导师为美国工程院院士C.Michael Walton教授。

联系方式

地址
北京市朝阳区平乐园 100 号
邮箱
cdyan@bjut.edu.cn